近期，人形机器人工业链迎来密布技能打破与商场催化。智元机器人发布通用具身大模型，推动智能化门槛下降；双林股份推出高功能滚柱丝杠产品，中心零部件功能显着提高；傅利叶开源全尺度数据集，加快职业研制进程。工业技能迭代与商业化验证同步推动，人形机器人赛道进入加快开展期。
3月10日，智元机器人正式推出具身通用基座大模型Vision-ViLLA，其中心由多模态大模型（VLM）与混合专家系统（MoE）构成。该架构经过人类视频学习完结小样本快速泛化，处理了传统具身智能对海量数据的依靠问题，显着下降开发门槛。这一技能打破为机器人自主决议计划与杂乱环境适应才能供给了底层支撑，有望加快人形机器人从实验室向实践场景的落地。
3月17日，傅利叶宣告开源全尺度人形机器人数据集FourierActionNet，并配套发布全流程东西链。该数据集掩盖多场景动作数据，为算法练习供给了标准化资源，处理了职业数据涣散、标示本钱高的痛点。开源战略将推动技能同享，招引更多开发者参加人形机器人算法优化，加快职业技能迭代进程。
从感知到决议计划的端到端技能链条逐步成型。智元的大模型聚集认知层，傅利叶的数据集强化履行层，两者结合构成“感知-决议计划-履行”闭环。这一趋势标明，人形机器人研制正从单一硬件立异转向软硬协同，智能化才能将成为未来竞赛的要害壁垒。
3月13日，双林股份推出反向式行星滚柱丝杠新品，其承载才能较传统滚珠丝杠提高300%，惯例运用的寿数延伸3倍。该产品经过结构优化处理了高负载场景下的磨损问题，适用于人形机器人关节等高精度传动场景。现在，该产品已完结样品研制，进入客户验证阶段，商业化进程稳步推动。
滚柱丝杠作为人形机器人关节中心部件，其功能直接影响运动精度与可靠性。双林股份的技能打破标志着国内企业在高精度传动范畴获得实质性开展，有望打破海外厂商在高端丝杠商场的独占。一起，其车用滚珠丝杠产品同步推动，掩盖智能驾驭与机器人双赛道，表现工业链协同潜力。
双林股份新品发布后，股价于3月18日创历史上最新的记载，当日龙虎榜数据显现组织净买入4.34亿元，深股通座位净流入1.33亿元。长时间资金商场对中心零部件国产代替的预期升温，反映出商场对人形机器人工业链长时间价值的认可。
当时，人形机器人工业正阅历“技能打破-产品验证-商业化落地”的要害阶段。头部企业的技能迭代与商场动作，为职业规模化开展奠定了重要根底。
